| 項目 | Phase.1 | Phase.2 | Phase.3 | Phase.3（改） | Phase.4 | Phase.5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 環境制御 | 複合 | 複合 | 複合 | 複合 | 複合 | 統合 |
| 制御要素 | 照度、温度、湿度、CO2濃度、対流、エアレーション、液肥槽温調、液肥供給、液肥循環、制御ラック | 同左 | 同左 | 同左 | 同左 | 同左 |
| センサー （制御用） | SwitchBot ・CO2センサー ・温湿度計（水温用に改造） ・水漏れセンサー | 同左 | Phase.2で追加されたセンサーを制御用に統合利用 | 【マスター接続】 <Raspberry Pi5> ・無し 【スレーブ接続】 <植物工場基幹システム：Arduino UNO R4 WiFi> ・LCD ：ST7735 x1 ・温度／湿度／大気圧 ：BME280 x1 ・照度 ：BH1750 x1 ・CO2 ：MH-Z19E x1 ・水温 ：DS18B20 x1 ・水位 ：JSN-SR04T x1 ・cdsセル ：GL5528 x1 <薄膜型水耕栽培(NFT)システム：ESP32-WROOM-32E-N4> ・照度：BH1750 x1 ・水温：DS18B20 x1 ・水位：JSN-SR04T x1 ・EC値：100V電源プラグの廃材を利用 x1 ・pH値：DFRobot SEN0161 x1 ・DO値：Gravity SEN0237x1 <湛液型水耕栽培(DWC)システム：ESP32-WROOM-32E-N4> ・NFTシステムと同様 <エアロポニックス(AER)システム：ESP32-WROOM-32E-N4> ・NFTシステムと同様 <点滴施肥灌水(DF)システム：ESP32-WROOM-32E-N4> ・照度 ：BH1750 x1 ・土壌温度 ：DS18B20 x3 ・土壌水分量 ：DiyStudio 土壌湿度計モジュール x3 | 同左 | 同左 |
| センサー （モニター用） | なし | Arduino Uno R4 WiFi接続： LCD（0.96インチ IPS液晶） 温湿度／大気圧 （BME280） 照度 （BH1750, TSL2561, TSL2591） CO2 （MH-Z19E） 水温／土壌温度 （DS18B20） 水位（HC-SR04) EC値（廃材利用／アナログ） 土壌水分量（DiyStudio 土壌湿度計モジュール／アナログ） | 同左（ただし制御用と統合） | 制御用と同じ （照度、EC、pH、DOセンサーはモニターのみ） | 同左 | 同左 |
| デバイス | SwitchBot Plug Mini SwitchBot カーテン （照明・空調器・温調器・加湿器・除湿器・ファン・ポンプ・電磁弁等をPlug Miniに接続） | 同左 | 同左 | 同左 | 検討中 | 検討中 |
| 電源構成 | EcoFlow Delta2 Max BougeRV CIGS Yuma100 | 同左 | 同左 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 水耕栽培 システム | タカギ 液肥希釈キット 18Lクーラーボックス 塩ビ管による循環NFT方式 | 同左 | 同左 | NFT方式（薄膜型水耕栽培） DWC方式（湛液型水耕栽培） AER方式（エアロポニックス） | 同左 | 同左 |
| 土耕栽培 システム | なし | なし | なし | DF方式（点滴施肥灌水） | 同左 | 同左 |
| 環境 モニタリング | なし | 分散構成： マスター（Raspberry Pi 5）とスレーブ（Arduino Uno R4 WiFi）でUDP連携 | 同左 | スレーブを５分割 （Arduino+ESP32) | 同左 | 同左 |
| 通信方式 | SwitchBot Cloud | UDP, API, HTTPS, WebSocket | 左記 + BLE | 左記 + IR | 同左 | 同左 |
| 制御方法 | オートメーション （SwitchBot Cloud） | 同左 | マスター側でリアルタイム制御 SwitchBotオートメーション廃止 | Slaveを５分割 BLE通信によるローカル制御 | アナログPID制御 SwitchBot Plug Mini廃止 | MPC + AI制御 |
| 制御条件 | 詳細ルール設定 （照度/温度/湿度/CO2など個別制御） | 同左 | 同左 | 同左 | 検討中 （複合制御） | 検討中 （統合制御） |
| システム価格（HW） | 669,328円 | 733,381円 | 714,958円 | 1,132,198円 | xxx,xxx円 | xxx,xxx円 |
✅ 各Phaseのポイント
- Phase.1：SwitchBot中心のクラウド制御。市販デバイス活用で低コスト・導入容易。
- Phase.2：Raspberry Pi + Arduinoによるセンシング＆Web可視化。
- Phase.3：SwitchBotセンサを撤廃し、システム内センサに一本化。ローカル制御への移行開始。
- Phase.3(改)：Slaveを機能毎に５分割、BLE通信による完全ローカル制御
- Phase.4：SwitchBot Plug Miniを廃止、アナログ値(PID)制御実施。
- Phase.5：制御の最終形。統合環境制御（AI・モデルベース制御）により最適な環境制御を実現。